HAOHAN Firefly Modular & Multi-Mount FPV Patrol Drone Support VTOL 1080mm Wingspan EPP RC Airplane PNP / SEMI Version
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Overall Dimensions: 1080 x 690 x 376mm
Material: High-quality light grey EPP, reinforced plastic parts, carbon fiber
Installation Time: uff1c1min
Flight Speed: 10m/s-27.7m/s
Standard takeoff Weight: 1Kg
Cruising Speed: 15.8m/s
Maximum Endurance Time: 60min(4S1P); 90min(4S2P)
Maximum Range: 60km(4S1P); 90km(4S2P)
Wind Resistance Level: Level 5
Maximum Operating Altitude: 4000m
Motor 2216: 1100KV
ESC: 30A
PNP Empty Weight: 750g
SEMI Empty Weight: 800g
Propeller: 1 x Carbon fiber Propeller
EPP Case Dimensions: 583*453*265mm
Package Dimensions: 600*500*280mm
Servos: 4pcs 13g metal gear servo
Recommended battery: 4S1P 21700 4S2P 21700
Flight Controller Specifications:
MCU: 168MHz STM32F405RGT6
IMU: ICM42688-P (SPI)
Barometer: DPS310 (I2C)
OSD: AT7456E (SPI)
Blackbox: MicroSD slot (SPI)
6x UARTs, 1x Softserial_Tx option (INAV/BF)
11 PWM outputs (8 Dshot compatible with BF/ArduPilot)
1x I2C
4x ADC (VBAT, current, RSSI, airspeed)
1 spare PINIO
3 XT30ESC power outputs
Built-in inverter for SBUS input on UART2-RX
PMU Specifications:
Input: 9-36V (3-8S battery)
PDB: 3x 35A (maximum 3x 50A)
BEC: 5V 1.5A
BEC: 12V 2A
LDO 3.3V: 200mA
Current sensor: 220A, 3.3V analog-to-digital converter (INAV/BF scale 150,ArduPilot 66.7 A/V)
Battery divider 1K:20K (INAV-2100, BF-210, ArduPilot BATT_VOLT_MULT 21.0)
Dimensions: 33 x 55 x 19 millimeters
Weight: 10g
PNP Version Included:
1 x FireFly Platform (1 x 2216 1100KV motor,1 x ESC 30A 1 x Carbon fiber blades 4pcs 13g metal gear servos)
1 x FireFly EPP Case
2 x FireFly Nosecone
1 x Navigation Light Controller
1 x Thumb Action Camera Mount
1 x VTX Mounting Fiberglass Plate
SEMI Version Included:
1 x FireFly Platform (1 x 2216 1100KV motor,1 x ESC 30A 1 x Carbon fiber blades 4pcs 13g metal gear servos)
1 x FireFly EPP Case
2 x FireFly Nosecone
1 x Navigation Light Controller
1 x GPS
1 x Flight Controller
1 x VTX Mounting Fiberglass Plate
1 x Thumb Action Camera Mount
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